2011年的大邱世锦赛，当时决赛中，刘翔起跑落后，但后程发力，如果不发生意外，刘翔肯定能够反超拿到冠军，但在最后一个栏架，刘翔的左臂与罗伯斯的右手发生碰撞，直接导致刘翔在攻栏之前出现了短暂的停顿，罗伯斯借此将其甩开，而在冲刺阶段，刘翔无力追赶，最终以13秒27冲过终点。

最终，中国代表团进行申诉，国际田联取消了罗伯斯的成绩，美国选手理查德森由此以13秒16获得冠军，刘翔摘得银牌。但本来，刘翔应该拿到金牌的！

如今，再谈到刘翔和世锦赛的“拉手”事件时，罗伯斯表达了歉意！罗伯斯坦言，“我和刘翔在运动员时期称不上好朋友，但我尊敬他，甚至有点敬畏他。”

说起当年世锦赛那档子"拉手"事儿，罗伯斯还挺愧疚，直说："这事儿是我犯浑，简直就是 '犯罪'。"回想那会 儿，赛场上杀得正酣。罗伯斯脑子一抽，拉了刘翔的手，结果自己冠军资格就这么没了。