换下来个摇杆，趁机利用一下。虽然是这种矮摇杆，和 Xbox 那种不一样，但原理差不多，都是碳膜电位器的

拆解：（最后拍的，有些东西被我折腾的挺不像样，稍微用之前拍的 P 了一下，哈哈）

这两块黑的就是碳膜，一块负责一个轴。有一定电阻，类似可变电阻的绕阻。如果在两侧加一个电压，沿碳膜的长度就会有电压梯度（就是说，假如左边接地定为 0V，右边定为 1.5V，沿着长度就有 0 - 1.5V 的渐变），摇杆上会有个金属片接到碳膜上，测量碳膜一端与金属片所在位置的电压，就知道摇杆的相对位置了（比如测出 0.75V 就知道摇杆在中间）

你在玩游戏的时候摇杆内部是这样运动的（Xbox 那种碳膜在侧面，不用这种连杆结构，但是意思差不多，你的动作会改变金属片在碳膜上的位置），中间这个双头叉子一样的东西就是上述的那个金属片

（看这 GIF 循环的多完美，谁知道对齐这玩意够费劲的）

换个角度，这个金属片在电路板上移动的样子：（下面那个锅仔片是按下摇杆时的那个按钮，R3, L3 那种）

如上所述，如果给个电压，通过测量金属片到碳膜一端的电压就能测出摇杆位置（我也不知道机器到底是不是用这种方法测的，不大懂电路，但是意思应该差不多）

这种主要是成本低，所以现在所有厂家都是这种设计。但是这种设计问题也很明显：一是金属片和碳膜有机械接触，反复使用后会磨损，也容易被污渍干扰；二是这种不是很精准，因为公差和磨擦力等原因，每次摇杆回中其实回的位置都有那么一点点不一样，需要有个死区来确保摇杆回中之后不再输出某一方向的动作。造成玩家用的时候得推出死区范围才能触发动作，有一种迟钝感

漂移有好几种，一种是不碰摇杆，屏幕上的人物会自己走，这种校准或加大死区范围之后能多用一段时间。主要是反复使用后碳膜有磨损，电阻改变，原先摇杆回中测到的是 0.75V，现在回中可能是 0.8V。手柄会以为你在轻轻推摇杆，就一直输出一个方向的动作。（也有可能是弹簧金属疲劳，不过那个不在本文讨论范围。）另一种是摇杆动作不均匀、不稳定、跳来跳去，这种可能是有污渍污染、划痕、严重磨损、碳膜粉末等。和上面差不多，摇杆的实际位置和测得的信号不再对应了，手柄就会输出各种奇怪的动作。这些磨损都是不可逆的，用 WD-40 这类东西洗只能洗掉污渍和粉末之类，不可能修好磨坏的碳膜，想彻底修好只能换掉。

（这是 PS5 的，设计不一样但原理都一样。图源 iFixit，下同）

为什么说霍尔摇杆是摇杆漂移一了百了的解决办法？因为霍尔摇杆里传感器机械部分没有接触，测量摇杆动作用的是霍尔效应（磁场会在有电流通过的导体两侧产生电压，通过测量这个霍尔电压的大小就知道霍尔元件与磁铁的距离，从而确定摇杆的位置），不会有磨损。也不是说霍尔摇杆绝对不会漂，传感器因为环境原因改变灵敏度是很常见的，比如实验室里每次做实验之前都要校准仪器，上次校准的数值不会适用于这次。但是这种都是可逆的，只要不准了重新校准一下就好，不会和碳膜电位器一样磨坏了只能换掉。

霍尔摇杆也不是什么新东西了，Dreamcast 手柄用的就是它，图里下方左数第二个零件内置了磁铁，电路板右下位置 he01-04 是四个霍尔元件（大概，我也没有 DC，不知道啥样的）

不知道业界什么时候能都换成霍尔效应的，电位器还是太脆弱了，尤其是老任，希望 NS2 上能长记性

写这么多不容易，求打分～