个人觉得,以房子打个比喻。
公网ip就是公安门牌号,这个是独立唯一,快递可以通过公安门牌号就能找到你。
内网ip就是出租屋房间号,这个是房东按照自己喜好编排,快递只能先找到出租屋的门牌号,进入出租屋再找房间号。
从网络访问角度而言,公网ip相当于独立唯一,在不输入域名只输入ip就能直接找到你(虽然现在是动态公网ip,但结果不变)。从效率上来说直接吊打内网ip,所以很多互联网服务要求有公网ip也是这个原因。
至于内网ip,由于隔了一层网络运营商转发,导致对方不能直接通过ip找到你,所以效率必然不如公网ip。这时候就有一个内网穿透的玩意,其实就是类似于你在公司上班,公司是一定有独立门牌地址,人家快递先找到你的公司,再由你公司前台转交给你个人。